A、菜粉蝶和蜜蜂的发育包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期为完全变态发育，为错误项．

B、蝗虫的发育过程经过受精卵、若虫、成虫三个时期为不完全变态发育，而菜粉蝶的发育包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期为完全变态发育，为正确项．

C、蝗虫的发育包括受精卵、若虫、成虫三个时期为不完全变态发育，蜈蚣属于节肢动物门多足纲不是昆虫，为错误项．

D、蜜蜂的发育包括受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期为完全变态发育，而蜘蛛是属于蜘形纲，不是昆虫，为错误项．

故选B