完全变态发育经过受精卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段，且幼虫和成虫的形态结构差别明显，例如蜜蜂、蝴蝶、家蚕就属于完全变态发育，美丽的蝴蝶由毛毛虫变成的，毛毛虫是蝴蝶的幼虫时期．
不完全变态发育指的是发育要经过受精卵、若虫、成虫三个阶段，且若虫和成虫的形态结构差别不大，例如蝗虫、蝉就属于不完全变态发育．

故答案为：幼虫