{0, 1}

题目分析：根据题意，由于集合A={－1,0,1, 2}，B={x|x²－x≤0}，那么由一元二次不等式的解集可知B={x|x²－x≤0}= ，故可知A∩B="{0," 1}，故答案为{0, 1}

点评:解决关键是对于集合B的准确表示，结合一元二次不等式的解集得到，属于基础题。