自1405年到1433年，一支船队历经亚、非30余国，涉10万余里，七次英雄式的远航，远及非洲东海岸和红海沿岸。带领船队完成这一世界航海史上壮举的杰出人物是 [ ]

A．鉴真

B．玄奘

C．戚继光

D．郑和