A、正方体表面展开成六个正方形，展开成平面，不符合题意；

B、圆柱表面展开成一长方形和两个圆，展开成平面，不符合题意；

C、圆锥可以展开成一个扇形和一个圆，展开成平面，不符合题意；

D、球不能展开成平面图形，符合题意．

故选D．