1405——1433年明成祖派郑和七次下西洋，到达亚非三十多个国家和地区，加强了与那里的经济文化交流和友好关系。郑和下西洋的最主要条件是[ ]

A．明朝前期国力强盛

B．造船、航海水平高

C．郑和个人的素质

D．出航全体成员的努力