质押权作为一种担保物权，其成立的要件是（）

A.当事人达成合意

B.交付质物

C.当事人订立书面合同

D.当事人的书面合同办理了公证

某次军事演习中，一架无人机停在空中对三个地面目标点进行侦察。已知三个目标点在地面上的连线为直角三角形，两个点之间的最远距离为600米。问无人机与三个点同时保持500米距离时，其飞行高度为（）米？

A.500

B.600

C.300

D.400