2011年是辛亥革命100周年。孙中山领导的辛亥革命是中国现代化进程中的里程碑，实现了20世纪中国第一次历史性巨变，因为这次革命[ ]

A．推翻了统治中国两千多年的封建君主专制制度

B．确立了资产阶级民主共和制度

C．给予了人民充分的民主与自由权利

D．结束了帝国主义在中国的殖民统治

左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

A.制动失效

B.制动跑偏

C.制动拖滞