完全变态发育：昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如蜜蜂、蝴蝶蚕、蝇等属于完全变态发育．

不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：蝗虫、蟋蟀、螳螂、蝼蛄等属于不完全变态发育．

所以A、B选项中的蝗虫、C选项中的蟋蟀、蝼蛄，都属于不完全变态发育．D选项中的家蚕、蝴蝶都属于完全变态发育．

故选：D．