当事人一方不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以依照《民事诉讼法》的有关规定向（）申请执行。

A.申请人所在地的中级人民法院

B.被执行人所在地的基层人民法院

C.被执行财产所在地的中级人民法院

D.被执行人所在地的高级人民法院

步进电机控制程序设计三要素（）。

A.速度

B.方向

C.时间

D.加速度