依据《安全生产法》的规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，可以( )后撤离现场。

A．经安全管理人员同意
B．采取可能的应急措施
C．经现场负责人同意
D．经单位负责人批准

在坐标磨床上进行磨削加工的基本方法有（）、外圆磨削、锥孔磨削、直线磨削和（）。