完全变态发育，昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期，这样的发育叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如蚕等．

不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如蝗虫等．

故答案为：卵；幼虫；蛹；成虫；完全变态发育．