答案：C

本题考查的是真假命题

（1）根据有理数得分类即可判断；

（2）根据无理数的定义即可判断；

（3）根据数轴上的点表示的数的特征即可判断；

（4）根据实数的分类即可判断。

（1）正有理数数、负有理数数和零统称有理数，故本小题错误；

（2）无限不循环小数是无理数，故本小题错误；

（3）数轴上的点不是表示有理数，就是表示无理数，本小题正确；

（4）实数分正实数、负实数和0，故本小题错误；

错误的命题个数是3个，故选C.