A、蝗虫的发育是从受精卵开始的，蝗虫的发育过程，包括受精卵、若虫、成虫三个时期称为不完全变态发育．

B、青蛙的发育经过卵，幼体，幼蛙，成蛙几个时期，属于变态发育．

C、蜜蜂的生殖发育经过：卵、幼虫，蛹、成虫四个时期，属于完全变态发育；

D、人的生殖发育特点是胎生、哺乳，属于哺乳动物．可见选项D与其它选项差别最大．

故选：D