参考答案：（1）齿轮—销轨型

其特点是传动力矩大，适用于中厚煤层，销轨维护简单，不适底板起伏。

（2）滚轮—齿轨型

其特点是牵引机构的牵引力大，可用于大倾角煤层工作。

（3）强力链轮—链轨型

其特点是牵引机构有较好的挠性，能适应底板不平的工作面，但是其牵引力小，速度快。

（4）复合齿轮齿条型

其特点是机构齿部粗壮，强度高，寿命长，交错齿轮啮合运行平稳。