蝗虫、蟋蟀、椿象等昆虫的发育要经过受精卵、幼虫、成虫三个阶段，且幼虫和成虫的形态结构差别不大，属于不完全变态发育．家蚕、蚂蚁、蝴蝶等昆虫的发育过程经过受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，而且幼虫与成虫差别明显，这样的发育过程叫做完全变态．

故答案为：不完全变态发育；完全变态发育；