不完全变态发育指的是受精卵、幼虫、成虫三个时期，且幼虫和成虫的形态结构和生活习性差别不大；完全变态发育指的是受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，并且幼虫和成虫的形态结构和生活习性上显著不同．从图中可以看出①蝗虫的幼虫和成虫形态差别不大，应属于不完全变态发育；②金龟子、③棉铃虫、④天牛的幼虫和成虫差别明显，应属于完全变态发育．

故选：D