完全变态发育，昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如蝶、蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂，蚕等．

不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：蜻蜓、蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等．

通过比较得知，昆虫的不完全变态发育比完全变态发育的过程少了蛹这一时期，所以完全变态与不完全变态的不同是有无蛹期．

故选C．