昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如金龟子、蚂蚁、蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂、蚕等．

   不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．例如：豆娘、蜻蜓、蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等．蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫的发育经历卵、若虫、成虫三个时期，属于不完全变态发育；选项B蜜蜂、蚊子、菜粉蝶的发育均是经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期，属于完全变态发育．故只有选项B符合题意．

故选：B．