昆虫的发育方式包括不完全变态发育和完全变态发育，其中蝗虫的发育过程为：受精卵→幼虫→成虫三个时期，且幼虫与成虫的内部结构和外部形态差别不明显，为不完全变态发育；而家蚕的发育过程为：受精卵→幼虫→蛹→成虫四个时期，且内部结构和外部形态差别明显，为完全变态发育．

故选：C