以下对竞争的认识，正确的是[ ]

A、竞争就是相互斗争，你死我活

B、竞争必然排斥对方，不利于双方的进步

C、竞争必然不利于团结

D、相互竞争可以充分调动主动性、激发进取心和开拓创新的精神