以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转形成的面所围成的旋转体叫做圆柱，圆柱的两底面必须平行．故错误的是：圆柱是只有底面为圆的两个面，因为这两个圆面还必须平行．

故选D．