ABC、蚊子、蝴蝶、蚕的生殖发育过程经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期，为完全变态发育，ABC错误．

D、蝗虫的发育属于不完全变态发育，不完全变态发育：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，只是生殖器官未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期．与家蚕的完全变态发育少蛹期，D正确．

故选：D