A、蝗虫的发育经过卵→幼虫→成虫三个时期，因此属于不完全变态发育，A不正确；

B、蚯蚓是环节动物，不属于变态发育，B不正确；

D、蛇是爬行动物，不属于变态发育，C不正确；

D、家蚕的发育都经过卵→幼虫→蛹→成虫四个时期，因此都属于完全变态发育，D正确；

故选：D．