蒸馏水中不含有其他杂质，是软水，与肥皂水混合后产生的泡沫多，自来水中由于含有杂质，硬度比蒸馏水高，加入肥皂水产生的泡沫要比蒸馏水产生的泡沫少，故可以使用加肥皂水的方法鉴别，故A正确；

B、过氧化氢溶液加入二氧化锰会迅速分解产生氧气，水不能，故使用加入二氧化锰观察是否产生气泡的方法可以鉴别，故B正确；

C、纯水和矿泉水都是无色透明的液体，观察是否澄清无法鉴别，故C错误；

D、二氧化碳不支持燃烧，能使燃着的木条熄灭，氧气能支持燃烧，会使燃着的木条燃烧更旺，使用燃着的木条可以鉴别，故D正确；

故选C．