答案：B

本题考查的是明朝的君主专制制度。根据所学可知锦衣卫出现于朱元璋统治时期，是为了加强对大臣的控制而产生的一个特务机构。忽必烈是元朝的创始人，努尔哈赤和皇太极属于清朝。故选B。