如图是小伟通过实验得到的凸透镜的像距v和物距u关系的图像。由图可知凸透镜的焦距是__________cm；当物距为30cm时的成像特点可应用于_________ ；当物距为15cm时的成像特点可应用与__________（填“照相机”、“投影仪”或“放大镜”）。

矢量控制系统的优点。