参考答案：A

解析：债权是债权人享有的请求债务人为特定行为(给付)的权利。债权是典型的请求权，债权人取得其利益，只能通过请求债务人给付来完成，所以A选项正确。但是请求权不等于债权，因为民法上的请求权除了债权请求权外，还有物权请求权，所以B选项不正确。人身权分为人格权和身份权，自然人的人身权专属于权利主体，不能转让、继承，但是法人享有的人身权中的名称权可以转让，所以人身权不都是专属权，C选项不正确。主权利是不依赖其他权利的存在为条件而能够独立存在的权利，从权利是以主权利的存在为前提而存在的权利。担保权是为担保主债权存在的权利，主债权存在的，担保权就存在，主债权不存在的，担保权就不存在，因此担保权都是从权利，所以D选项不正确。