答案：D

题目分析：幼虫的形态和生活习性与成虫相似是不完全变态的特点。菜粉蝶属于完全变态，所以A错误；蝇属于完全变态，所以B错误；家蚕属于完全变态，所以C 错误；螳螂属于不完全变态，所以D正确。