对于载货船舶的航次保险，保险合同中通常规定，保险期限至目的港卸货完毕时为止，但自船舶抵达目的港当日午夜零点起最长不超过（）。

A.30天

B.15天

C.10天

D.7天

定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。

A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节

B、前者是闭环调节，后者是开环调节

C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性

D、前馈调节用PID作用进行调节控制