一张正方形纸，周长是40厘米，对折成一个长方形的周长是______．

某公司欲开发一个车辆定速巡航控制系统，以确保车辆在不断变化的地形中以固定的速度行驶。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该定速巡航控制系统的两种候选架构方案：面向对象和闭环控制。以下是对于这两种候选架构的选择理由，其中错误的是______。

A．应该采用面向对象架构，因为当发生突发事件(如某些部件失灵)时，系统会同时产生数据和事件，这种情况用对象建模较为恰当
B．应该采用闭环控制架构，因为当用户设定期望速度值后，系统需要在不断获取当前速度和外界条件的情况下对系统状态持续调整
C．应该采用面向对象架构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
D．应该采用闭环控制架构，因为闭环控制架构中系统的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换