分别以下列四组数为一个三角形的边长：（1）6、8、10；（2）5、12、13；（3）8、15、17；（4）4、5、6，其中能构成直角三角形的有（　　）

A．四组

B．三组

C．二组

D．一组

除稳定性因素K外，表征汽车稳态响应的参数常用的还有( )、( )和( )。