六百年前，郑和率领庞大的船队出航，无论白天、黑夜、阴雨、大雾，船队都不迷失方向，最后成功到达西洋。这主要得益于什么条件 [ ]

A．丝绸之路的开辟

B．指南针的应用

C．我国同亚非各国的友好往来

D．天然磁石的发现