下列叙述中正确的是 [ ]

A、雕版印刷和活字印刷技术的发明，都在北宋时期

B、北宋时的海船上安有指南仪器“司南”

C、火药最早用于军事是在唐朝末年

D、元朝时期曾经来华的著名旅行家是意大利人利玛窦