参考答案：

昆虫完整的胚胎发育经过4阶段、即原足期、多足期、寡足期（包括后寡足期）、无足期。但不同昆虫胚胎发育的终止期不同，终止于上述4个发育阶段后孵化的幼虫分别为原足型、多足型、寡足型（后寡足期为同型幼虫）、无足型幼虫。原足型、多足型、寡足型、无足型幼虫又统称异型幼虫。