600多年前，郑和率领庞大的船队出航，无论白天、黑夜、阴天、大雾，船队都没有迷失方向。这主要得益于[ ]

A．指南针的运用 

B．与沿线国家的关系比较好

C．海上丝绸之路的开通

D．造船技术高