ACD

因为船在静水中的速度小于河流的速度，所以该船无法垂直河岸渡河，A正确。以河流速度矢量末端为圆心，以船速矢量的大小为半径画弧，可得该船的最小速度不是4m/s，B错误。从矢量的开始端向圆弧做切线，则合速度沿此切线方向航程最短，由几何知识可知 ，最短航程，所以D正确。船头正对河岸时，过河时间最短，C正确。