答案：C

题目分析：昆虫的发育有不完全变态发育和完全变态发育两种，像蝗虫等昆虫的发育过程是受精卵—若虫—成虫三个时期，幼虫的形态结构与生活习性成虫相似，这种发育方式称为不完全变态发育；蚕等昆虫的发育过程是受精卵—幼虫—蛹—成虫四个时期，幼虫的形态结构与生活习性与成虫有显著不同，这种发育方式称为完全变态发育。通过以上分析，可见不完全变态发育和完全变态发育比较少了蛹这一时期，故C选项符合题意。