答案：B

题目分析：幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期，如蝗虫、蟑螂的发育，经历卵、若虫、成虫三个时期，属于不完全变态发育，故选B。