北宋初期，人们发现了用人工磁化法使钢片变成磁铁，制成指南针。沈括在《梦溪笔谈》卷24《杂志》中记载了这一发明，并介绍了四种装置方法：（1）________，把磁针横贯灯芯草浮在水面。（2）_________，将磁针架在碗沿。（3）_________，将磁针放在指甲上。（4）________，用缕丝缀住针腰悬挂在空中。这种悬挂型的指南针，基本上确立了近代罗盘的构造。以后，人们学会了把指南针固定在有刻度的方位盘里，制作出了指南针，并用于航海。