计算:(a-1)-(3a2-2a+1)=______.
(a-1)-(3a2-2a+1)
=a-1-3a2+2a-1
=-3a2+3a-2.
分娩机制是指
A.胎儿及其附属物从母体中全部娩出的过程B.胎儿先露部经过适应转动以最小径线通过产道的过程C.胎儿先露部经过适应转动通过骨盆出口最大径线的过程D.是胎儿以最佳胎位通过产道的过程E.是胎儿以最小径线通过小骨盆平面的过程
简述何为承运?