参考答案：

优点：一.具有预处理和自动检测功能，可在噪声干扰环境中较可靠地识别目标。

二.具有对目标回波自动录取、跟踪、和计算功能，并以图形和矢量的方式，高亮度的显示目标动态，用于避碰十分直观、方便。三.能自动、连续提供必要的航行及避碰信息，并能连续、正确、迅速地评估和预测航行态势。四.对判断为危险的目标，能自动报警和指示，并可用试操船功能迅速求出安全航向及航速。五.自动化程度高，功能多，有利于解析雷达信息、减轻值班驾驶员的负担，有助于驾驶员集中精力操船和避让。

缺点：一.传感器引入的局限性1.雷达的探测能力、分辨力、精度以及受气象、环境条件的限制，2.罗经、计程仪的误差等二.自动检测的局限性三.录取的局限性