答案：B

题目分析：本题考查古代四大发明相关知识，造纸术西汉时就已发明，东汉蔡伦改进；火药在唐朝时就已经有了，活字印刷术是北宋毕生发明的，指南针也是北宋时发明的，按题目要求“北宋时候发明的”，正确的答案为B项。