当光从一种介质斜射入另一种介质时发生折射；

光的折射遵守如下规律：折射光线和入射光线位于法线两侧；入射光线、折射光线与法线在同一平面内；当光从光疏介质射入光密介质时，折射角小于入射角，当光从光密介质射向光疏介质时折射角大于入射角．

故答案为：从一种介质进入另一种介质；折射光线和入射光线位于法线两侧；

入射光线、折射光线与法线在同一平面内．