答案：B

题目分析：本题主要考查的是四大发明的相关知识。造纸术出现在西汉，东汉时获得改进；雕版印刷术出现在唐朝，活字印刷出现在宋朝；火药武器出现在唐朝末年；指南针在宋代用于航海，B项正确。