答案：D

题目分析：根据古代文化科技常识可知，地动仪是东汉的张衡发明的，造纸术最早在西汉已经发明，雕版印刷术在唐朝时已经出现，北宋时期制成指南针，并开始用于航海事业。故选D项。

点评：指南针的发明为哥伦布等人航海事业提供最重要的技术保证。马克思在评价航海指南针的发明时指出，它“打开了世界市场并建立了殖民地”。可见航海指南针在人类发展史上的重要作用。