答案：D

题目分析：由已知小船在静水中速度，河宽，水速，因，由矢量合成的平行四边形法则可知合速度不能垂直河岸，故船不可能垂直于河岸抵达正对岸，因此，①选项正确．

当船头与岸垂直时，过河时间最短，最小时间：，当船头指向其它的方向时，过河时间大于10s，因此，③选项错误，④选项正确．

只有与垂直时合速度，其余情况不为5m/s，因此，②选项错误．

故选D

点评：小船过河问题属于运动的合成问题，要明确分运动的等时性、独立性，运用分解的思想，看过河时间只分析垂直河岸的速度，船航行时速度为静水中的速度与河水流速二者合速度，使用平行四边形法则求合速度．