A、平静的水面能清楚地映出岸上的景物，平静的水面相当于平面镜，平面镜成像属于光的反射原理，故本选项不符合题意；

B、人在阳光下形成的影子是光在沿直线传播的过程中，遇到不透明的物体形成的，故本选项不符合题意；

C、利用潜望镜在潜艇里观察的海面情况，是平面镜成像，属于光的反射原理，故本选项不符合题意；

D、斜插入水中的竹竿的光线从水射入空气，在水面上发生折射，折射角大于入射角，折射光线进入人眼，人眼会逆着折射光线的方向看去，就会觉得在水中的一段看起来向上弯折了，故本选项正确．

故选D．