参考答案：C

解析：装卸搬运技术装备中的起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三部分组成。其中，驱动装置用来驱动各工作机构动作的动力设备，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征；工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。