A、人在湖边看到对岸的树木在水中的倒影，是平面镜成像，属于光的反射；故A错误；

B、人在河边看到水底的石头，是石头反射的光经水面折射，折射光线进入人的眼睛形成的像，并且像的位置在实际石头的上方．故B正确；

C、司机从后视镜看到汽车后面的景物，属于平面镜成像；是光的反射；故C错误；

D、小孔成像是光在同一均匀介质中沿直线传播形成的．故D错误．

故选B．